变电站巡检机器人软件系统的设计

• 作者: 刘凌 韩国政
• 来源期刊: 山东电力技术
• 学科: 工学
• 关键词: 设备巡检 移动机器人 变电站自动化 代理
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 44-47
• 页数: 4页
• 分类号: TM76
• 字数: 2925字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9904.2009.02.011

摘要

变电站巡检机器人主要应用于室外变电站的设备巡视检查,一定程度上代替了人工巡检,提高了变电站的自动化程度.其软件系统包括移动站、基站、集控站,为了适应整个系统不断变化的要求,软件系统需要具有很好的灵活性和可扩展性.采用代理机制,将具体的设备屏蔽,可以很好的应对物理设备的变化.在此基础上给出了移动站、机器人代理、基站、集控站的设计和实现,并将基站和集控站作为后台软件进行统一设计和实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘凌	山东大学控制科学与工程学院	6	43	3.0	6.0
5	韩国政		1	17	1.0	1.0