用NiosⅡ嵌入式软核实现RoboCup中型组足球机器人的底层控制

• 作者: 林立奇 林骁元 范海艇 陈万米 项宗杰
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: NiosII FPGA SOPC 底层控制系统
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: TM930
• 字数: 2576字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2394.2009.05.013

摘要

介绍基于NiosⅡ嵌入式软核处理器的RoboCup中型组足球机器人的底层控制的设计方案,详细论述了系统设计的各个步骤.该控制方案在一块基于Altera CycloneⅡ FPGA上实现,完全满足设计之初提出的接口统一、控制精确、便于升级的要求.文章对基于NiosⅡ进行SOPC系统设计具有参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈万米	上海大学自动化系	46	240	9.0	13.0
2	范海艇	上海大学自动化系	2	7	2.0	2.0
3	项宗杰	上海大学自动化系	1	2	1.0	1.0
4	林骁元	上海大学自动化系	1	2	1.0	1.0
5	林立奇	上海大学自动化系	1	2	1.0	1.0