扩展卡尔曼滤波的PMSM无传感器低速性能研究

• 作者: 何凤有 张辉 谭国俊 谷善茂
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 无传感器控制 扩展卡尔曼滤波 直流母线电压 低速性能
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 交流调速
• 页码范围: 12-18
• 页数: 7页
• 分类号: TM351
• 字数: 5428字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2009.12.003

摘要

扩展卡尔曼滤波器作为非线性的速度、位置估计器应用在永磁同步电动机无传感器控制系统中已经是一个很成熟的课题.但是,这种控制系统中有一个始终没有解决的问题:虽然在高速区(>5Hz)卡尔曼滤波具有较高的估计精度,但是在低速区(<5Hz),其控制性能较差.针对永磁同步电动机扩展卡尔曼滤波无传感器控制时低速性能不佳的问题,分析了低速性能不佳的原因--电压信噪比较小,并且提出了提高信噪比的方法--调节逆变器的直流母线电压,来改善系统的低速性能.通过调节逆变器的直流母线电压,成功实现了在2Hz左右的低速运行,仿真和实验结果证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭国俊	中国矿业大学信息与电气工程学院	152	1729	21.0	35.0
2	何凤有	中国矿业大学信息与电气工程学院	107	928	16.0	26.0
3	谷善茂	中国矿业大学信息与电气工程学院	9	250	5.0	9.0
4	张辉	中国矿业大学信息与电气工程学院	75	361	10.0	16.0