分布式神经元PID在不均衡系统同步控制中的应用

• 作者: 乌建中 侯贤士 陈吉
• 来源期刊: 科技导报
• 学科: 工学
• 关键词: 分布式 单神经元PID 同步 不均衡 AMESim软件
• 年，卷（期）: 2009,（23）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 53-56
• 页数: 4页
• 分类号: TP271
• 字数: 3242字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-7857.2009.23.011

摘要

大型风电叶片模具的合模或脱模,采用双缸铰接的液压翻转机构,其在大角度翻转过程中多转臂同步性能将直接影响翻转模具的寿命和叶片生产质量.针对该翻转设备可靠性、适应性和控制精度要求较高的特点,提出一种分布式的单神经元PID控制算法对机构转臂进行角位移同步控制,学习过程采用改进的LMS算法,并根据运动分析结果实现神经元输出增益的自动调整.建立AMESjm机液混合模型,通过动态共享内存运行LabVIEW神经元子VI.联合仿真结果和实际应用均表明,该方法对非线性、时变的不均衡系统具有良好的控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乌建中	同济大学机械工程学院	107	497	10.0	16.0
2	侯贤士	同济大学机械工程学院	2	14	2.0	2.0
3	陈吉	同济大学机械工程学院	5	29	4.0	5.0