飞行控制系统自动调参

• 作者: 安锦文 张明涛
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 飞行控制 微粒群算法 仿生优化 自动调参
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 54-56
• 页数: 3页
• 分类号: TJ765.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.01.015

摘要

目前飞行器的控制器设计还较多地应用传统控制方法,控制器设计过程中存在大量的、繁琐的调参工作.为了改善控制器的调参工作,提出了控制器自动调参的思想.将控制器调参工作视为控制器参数和系统响应性能之间的寻优问题,基于控制性能指标设计微粒群算法目标函数,借助于微粒群算法快速的全局寻优性能,自动寻找满足控制指标的且在误差绝对值积分最小意义上的优化的控制器参数,实现控制器调参的自动化.仿真结果表明,系统响应满足设计要求,所设计的自动调参软件实现了控制器调参的自动化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	安锦文	西北工业大学自动化学院	83	600	13.0	18.0
2	张明涛	西北工业大学自动化学院	4	24	3.0	4.0