深海液压主从式机械手控制器

• 作者: 杨申申 汤国伟 王璇
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: 液压 深海 机械手 主从式
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 海洋环境监测技术
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: TH137.52
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-2029.2009.01.002

摘要

深海主从式机械手控制器是一个比较复杂的系统,可靠性要求高.分析了美国Schilling机械手的特点,介绍了研制的一台6自由度的机械手控制器的硬件电路和软件算法.该控制器运行稳定.机械手动作精度、速度满足使用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨申申		1	3	1.0	1.0
2	汤国伟		1	3	1.0	1.0
3	王璇		1	3	1.0	1.0