自抗扰控制在坦克机动目标状态估计中的应用

• 作者: 周启煌 窦丽华 邱晓波 韩京清
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 自抗扰控制 机动目标跟踪 状态估计 坦克火控系统
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 989-993
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3686字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2009.07.028

摘要

在以坦克火控系统为代表的一类状态不确定系统应用中,作为系统输入的目标运动特性是未知的,并且对目标的观测存在较大噪声.如何基于控制过程辨识出输入信号特性,是状态估计理论在实际应用中的一种特殊情况.利用自抗扰控制(ADRC)能够实时估计和补偿系统扰动的能力,将目标运动视为外界扰动,从而辨识出目标运动速度,并将ADRC的滤波特性用于目标运动的状态估计.实验表明,与传感器测量、Kalman滤波方法相比,无需额外的速度传感器件,运动状态估计更为精确、快速.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩京清	中国科学院数学与系统科学研究院	34	2759	19.0	34.0
2	邱晓波	北京理工大学信息科学技术学院	26	263	7.0	16.0
4	窦丽华	北京理工大学信息科学技术学院	92	1126	16.0	30.0
5	周启煌	装甲兵工程学院控制工程系	28	116	6.0	9.0