开放式多传感器移动机器人硬件系统设计

• 作者: 宫晨 应鹏
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 嵌入式系统 运动控制 多传感器融合 超声波
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 自动控制与检测
• 页码范围: 137-140
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2771字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2009.07.045

摘要

为提高多传感器移动机器人的控制性能,采用高性能工业计算机设计了一种嵌入式控制系统.该系统包括运动控制、视觉传感器、超声波传感器、激光传感器、无线通信系统等模块.对系统架构、组件设计、硬件调试进行分析和阐述.通过调试软硬件使系统达到了设计要求,实验表明该机器人控制系统有较强的稳定性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宫晨	浙江大学电气工程学院	3	27	3.0	3.0
2	应鹏	浙江大学电气工程学院	4	48	4.0	4.0