模糊PID补偿器在运动控制系统中的应用

• 作者: 甘颖奎 田万里
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 模糊控制 PID控制 运动控制系统
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 设计·研究·分析
• 页码范围: 34-36
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2156字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6886.2009.01.016

摘要

随着近年来运动控制技术的发展,传统的PID控制技术和普通的模糊控制技术已不能在步进电机控制系统中满足要求,本文结合两种控制技术的特点设计了模糊PID补偿器.具体介绍了运动控制系统的构成、模糊PID控制系统的原理以及模糊PID补偿器的设计步骤,并对该控制方案进行数字仿真.