带激光踪的焊接机器人系统在铝合金油箱焊接中的应用

• 作者: 何天刚 吴南君 张龙华
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 机器人焊接工作站 示教 激光 跟踪
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 专题讨论-焊接机器人
• 页码范围: 71-75
• 页数: 5页
• 分类号: TG457.14
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2009.04.018

摘要

采用Meta激光跟踪系统,配合Motoman机器人接口软件,实现激光自动跟踪装置联动控制,解决了铝合金油箱在进行端盖双环缝焊接时,工件出现焊缝不规整,有偏移现象,容易出现焊偏、焊穿、咬边现象的问题,使整条焊缝质量具备良好的一致性.机器人焊接工作站采用H型双工位焊接方式,提高了机器人的利用率,同时也提升了生产能力.将焊接机器人应用到铝合金油箱焊接中,大幅提高了焊接质量和效率,改善了产品品质和可靠性.采用三菱PLC做主控制器,配套触摸屏.在触模屏上选择工件类型,通过外部起动方式调用工件类型对应的机器人焊接程序,操作方便实用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何天刚		3	17	2.0	3.0
2	吴南君		1	1	1.0	1.0
3	张龙华		2	30	1.0	2.0