走近空中机器人大赛

• 作者: 王冠林
• 来源期刊: 航空模型
• 学科: 航空航天
• 关键词: 空中机器人 无人飞行器 自主飞行 环境检测 交通监察 现场救援 军事任务 固定翼
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 页码范围: 6-11
• 页数: 6页
• 分类号: V279

摘要

1990年，佐治亚理工大学（Georgia Institute of Technology）的罗伯特·迈克森（Robert Michelson）教授提出了“空中机器人”（Aerial Robotics）的概念——具有较高自主水平，能在空中自主飞行并执行多种任务的无人飞行器，包括固定翼机、旋翼机和飞艇等。它们可完成空中拍摄、环境检测、交通监察、电力巡查和现场救援等民用工作（图1），并可执行一些军事任务。