参数化集装箱正面吊运机力矩限制方法的研究

• 作者: 张宇 王大江 王智勇
• 来源期刊: 港工技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 参数化 集装箱正面吊运机 力矩限制
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 平面工艺
• 页码范围: 17-18
• 页数: 2页
• 分类号: U469.62
• 字数: 1661字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-9592.2009.03.006

摘要

通过对集装箱正面吊运机力矩限制数学模型的研究,提出一种新颖的参数化力矩限制方法.该方法不需关心繁杂的机器几何参数.可降低力矩限制控制系统对机械结构及有关参数的依赖程度,提高开发调试效率;可用于集装箱正面吊运机的力矩限制安全保护.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王大江		28	43	4.0	4.0
2	张宇		24	42	4.0	4.0
3	王智勇		15	27	3.0	3.0