一种实时自适应步进电机PID控制器设计

• 作者: 郑雪钦 郭东辉
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 模糊控制 遗传算法 PID控制
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 电气传动及自动化
• 页码范围: 643-646
• 页数: 4页
• 分类号: TP27
• 字数: 3017字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2009.05.035

摘要

传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优势.仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰动能力.在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了较高调速性能和控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭东辉	厦门大学电子工程系	129	1611	20.0	35.0
2	郑雪钦	厦门大学电子工程系	25	80	4.0	8.0