伺服驱动

• 来源期刊: 模具工程
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服驱动技术 数字信号处理器 电力电子技术 伺服驱动系统 工业机器人 数控机床 机械控制 微处理器
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 页码范围: 54
• 页数: 1页
• 分类号: TP242

摘要

伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。在20世纪最后10年间，微处理器（特别是数字信号处理器——DSP）技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好的基础。如果说20世纪80年代是交流伺服驱动技术取代直流伺服驱动技术的话，那么，20世纪90年代则是伺服驱动系统实现全数字化、