3-RPR平面并联机构正解的LINGO求解方法

• 作者: 金登权
• 来源期刊: 吉首大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 6R-Ⅲ级组 3-RPR机构 LING0软件
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 物理与信息工程科学
• 页码范围: 81-83
• 页数: 3页
• 分类号: TH112|TH133.502
• 字数: 1533字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2985.2009.04.022

摘要

分析了3-RPR平面并联机构的求解模型,提出了用LINGO11.0软件求出全部解的方法:用LlNGO11.0求出1个解后,将该解作为1个约束,使新解与该解不同,直至求出全部解.该法简单、实用,为实际机构的设计提供了多种选择方案,为机构学设计提供了全新的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金登权		5	12	2.0	3.0