永磁直线同步电机二阶滑模控制仿真研究

• 作者: 孙宜标 王成元 魏秋瑾
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 二阶滑模控制 永磁直线同步电机 螺旋算法 抖振
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 2037-2040,2045
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对机床进给系统中永磁直线同步电机在运行过程中,易受系统参数变化、负载扰动及端部效应等不确定性因素影响的特点,设计了二阶滑模速度和电流控制器.在出现参数和推力变化时,为保证动子速度严格跟踪其参考信号,同时消除磁阻作用和推力波动,分别独立选取速度和直轴电流控制的滑模量.控制律采用二阶滑模的螺旋算法,二阶滑模将不连续控制作用于变量的高阶微分上,理论上可消除抖振.仿真和实验结果表明该策略具有较强的速度跟踪性能,对负载扰动和参数变化等不确定性具有很强的鲁棒性,同时有效地削弱了抖振现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王成元	沈阳工业大学电气工程学院	68	776	15.0	25.0
2	孙宜标	沈阳工业大学电气工程学院	80	898	17.0	26.0
3	魏秋瑾	沈阳工业大学电气工程学院	3	28	2.0	3.0