SGZD-1型深海集矿机惯性导航定位系统的研究

• 作者: 王和平 王爱武
• 来源期刊: 采矿技术
• 学科: 工学
• 关键词: 海洋采矿 深海集矿机 惯性测量 导航定位
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 机电装备与信息工程
• 页码范围: 85-87
• 页数: 3页
• 分类号: TD6
• 字数: 2986字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-2900.2009.03.035

摘要

集矿机在数千米以下的深海底进行采矿作业时,如何掌握集矿机所在确切位置,实时跟踪集矿机的运行轨迹,并控制集矿机在特定的矿区按照规划的采集路线进行行走和采矿,是集矿机导航定位系统研究亟待解决的问题.由于深海工作环境的特殊性,目前国内外应用的深海导航定位大多采用应答式的基线水声系统,但在深海应用中暴露出精度不够、干扰严重、滞后严重等问题,无法满足集矿机定位要求.SGZD-1型深海集矿机惯性导航定位系统以萨格奈克效应作为理论基础,利用激光陀螺捷联惯性测量技术,首次将该项新技术成功应用于深海水下移动设备,有效地解决了水声定位存在的问题,使深海水下移动设备的导航定位有了突破性进展,最大误差降至1 m以内,满足了集矿机水下定位要求,并使我国在这一研究领域迈进世界先进行列.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王和平		10	21	2.0	4.0
2	王爱武		10	23	2.0	4.0