倒立摆的H∞控制仿真与实验

• 作者: 田晓玲 蔡晨晓
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 一级倒立摆 奇异摄动 H∞最优控制
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 模拟与仿真
• 页码范围: 101-104
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2147字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2009.05.029

摘要

建立了一级倒立摆的奇异摄动模型,在此基础上给出了H∞最优控制,与倒立摆一般模型的H∞最优效果进行了仿真比较.同时根据对实际系统调试结果和仿真结果的比对,进一步证明了仿真得到的结论的正确性.并对所得仿真、实验结果进行分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡晨晓	南京理工大学自动化学院	23	99	6.0	8.0
2	田晓玲		3	1	1.0	1.0