4-TPT与其变拓扑结构并联机构的特性

• 作者: 亓洪亮 崔振民 段建国 王克杰 郭宗和
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 变拓扑结构机构 变拓扑方式 机构特性
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 217-221,226
• 页数: 6页
• 分类号: TH112
• 字数: 3079字
• 语种: 中文

摘要

给出了并联机构具体可行的变拓扑结构途径.以4-TPT并联机构为例,以其串联分支为基础,依据螺旋理论研究了其中一种变拓扑实现形式,得到了数量众多的对称型与非对称型变拓扑结构并联机构.通过对该类变拓扑结构并联机构特性进行的分析、研究和对比,表明变拓扑结构并联机构的工作空间与灵巧度性能指标有了显著提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭宗和	山东理工大学机械工程学院	69	682	14.0	23.0
2	段建国	山东理工大学机械工程学院	6	75	5.0	6.0
3	王克杰	山东理工大学机械工程学院	5	38	5.0	5.0
4	亓洪亮	山东理工大学机械工程学院	3	45	3.0	3.0