焊接机器人自动跟踪系统研究

• 作者: 蒋力培 薛龙 邹勇 黄军芬 黄民双 黄继强
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 焊接机器人 焊缝跟踪 激光
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 专题讨论
• 页码范围: 39-44
• 页数: 6页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2009.01.008

摘要

研究开发了一种光纤式激光焊缝跟踪系统,介绍了该系统的结构组成及工作原理,对焊缝自动跟踪的系统定位、实时跟踪算法、抗弧光干扰等关键技术问题进行了深入探讨.该系统在管道预制焊接机器人的工艺试验表明,系统自动跟踪焊缝稳定性好、精度高,可满足焊接机器人全自动焊作业需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛龙	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	144	1386	21.0	30.0
2	蒋力培	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	127	1545	22.0	31.0
3	邹勇	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	55	375	11.0	15.0
4	黄继强	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	46	238	8.0	13.0
5	黄军芬	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	47	217	8.0	12.0
6	黄民双	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	35	183	7.0	11.0