一种高性能网络化控制器的硬件设计

• 作者: 李东晶 董建民
• 来源期刊: 信息化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 网络化控制 以太网 嵌入式 倒立摆
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 53-56
• 页数: 4页
• 分类号: TP332.3
• 字数: 2667字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-4888.2009.06.014

摘要

目前,网络化控制的研究大部分还只是停留在控制系统的稳定性研究、控制算法的研究等理论上的探讨.在这样的背景下,提出一款基于嵌入式技术的高性能网络化控制器的硬件设计方法,并给出基于该网络化控制器的倒立摆网络化控制实验.在实验中,倒立摆的摆杆在垂直位置小范围内来回振动,并达到稳定状态.实验效果证明了该网络化控制器在处理控制运算算法和网络通信方面有着优异的性能.该控制器已被成功应用于实验室.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董建民	山东工业职业学院电气工程系	15	60	4.0	7.0
2	李东晶	山东工业职业学院电气工程系	11	43	3.0	6.0