基于激光三维扫描的不规则煤场测量系统设计

• 作者: 姜洪才 张文军 白丽珍 舒新前
• 来源期刊: 煤炭科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 盘煤 点云 Delaunay三角剖分 三维重构 激光扫描
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 地质与测量
• 页码范围: 111-114
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.5
• 语种: 中文

摘要

针对不规则煤场料堆体积和质量测量的技术难题,提出了基于激光三维测量获取煤场料堆表面三维点云的测量原理,依据相邻关系对点云排序,运用Delaunay改进型三角剖分三维重构算法拟合三维曲面,进而计算出煤场料堆体积和质量.同时设计开发了基于激光三维扫描的不规则煤场测量系统硬件、控制软件以及Web应用程序,实现了系统对料堆的激光三维自动测量、三维重构、体积和质量计算、测量结果的远程访问与维护.