基于AVR单片机的足球机器人设计

• 作者: 周芝田 罗凯 赵明富 钟年丙
• 来源期刊: 电工技术
• 学科: 工学
• 关键词: AVR单片机 足球机器人 Fuzzy-PID算法
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 嵌入式技术
• 页码范围: 47-48
• 页数: 2页
• 分类号: TM7
• 字数: 1597字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-1388.2009.07.022

摘要

提出一种以AVR单片机为控制核心处理器的足球机器人的控制系统设计方案,介绍Fuzzy-PID控制算法在足球机器人控制系统中的应用,给出控制系统的硬件组成以及软件实现方法.实验证明,设计出的足球机器人硬件电路简单,算法容易实现,机器人系统稳定,可靠性高,扩展性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵明富		79	304	9.0	12.0
2	罗凯		3	13	2.0	3.0
3	钟年丙		26	62	4.0	5.0
4	周芝田		10	10	2.0	2.0