用于球罐焊接的柔性导轨焊接机器人研究

• 作者: 崔卫韬 曹莹瑜 梁亚军 蒋力培 薛龙 赵杰 黄继强
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 柔性轨道 焊接机器人 全位置焊接
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 专题讨论-焊接机器人
• 页码范围: 68-70
• 页数: 3页
• 分类号: TG457|TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2009.04.017

摘要

针对大型球罐焊接的工程实践,开发出系列柔性轨道焊接机器人,实现球罐的全位置多道多层焊接;并针对研制过程中的难点对焊接机器人锁紧机构的设计、在线焊缝轨迹示教、在线全位置焊接参数控制、自主学习开放式专家系统进行详细说明.实践证明,该柔性导轨焊接机器人能够较好地完成复杂工件的多种焊缝的现场焊接.尤其是球罐全位置焊接的工艺要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛龙		144	1386	21.0	30.0
2	蒋力培		127	1545	22.0	31.0
3	梁亚军		9	108	7.0	9.0
4	黄继强		46	238	8.0	13.0
5	赵杰		62	307	9.0	15.0
6	曹莹瑜		20	93	5.0	9.0
7	崔卫韬		10	16	2.0	3.0