突发威胁下的航迹规划问题研究

• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 工学
• 关键词: 网格退化 变域动态规划 突发威胁 航迹规划
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 相关学科
• 页码范围: 89-93
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2946字
• 语种: 中文

摘要

提出采用一种结合三角网格退化、变域动态规划以及航迹优化的方法来解决突发威胁下的航迹规划问题.针对无人飞行器航迹规划中应对突发威胁存在时间延迟过长问题,采用一种速度较快的退化网格方法,有效提高了重规划的速率.在动态规划中,采用一种有向变域动态规划方法,进一步缩短了路径生成的时间.仿真结果显示,该方法能有效减少时间延迟过长问题,并满足地形回避和威胁回避的要求.