基于LMI的主动悬架的滚动时域H∞输出反馈控制

• 作者: 刘志远 王娟 裴润 陈虹
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 H∞控制 线性矩阵不等式 输出反馈
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 37-41
• 页数: 5页
• 分类号: U4
• 字数: 3590字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2009.01.009

摘要

以2自由度1/4车辆的悬架动力学模型为研究对象,提出滚动时域H∞输出反馈控制策略.利用在线最小化H∞性能指标,设计控制器,协调相互冲突的诸性能要求.仿真结果表明,系统在保证满足约束的前提下可以尽可能地降低干扰对输出的影响,获得优化的动态性能指标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志远	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	63	924	16.0	28.0
2	裴润	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	57	719	15.0	23.0
3	陈虹	吉林大学控制科学与工程系	144	1816	21.0	38.0
4	王娟	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	17	115	7.0	10.0