自制气动人工肌肉的基本特性研究

• 作者: 方得涛 赵喜荣 郭冰菁
• 来源期刊: 液压气动与密封
• 学科: 工学
• 关键词: 自制气动人工肌肉 静态等压特性 静态等长特性 实验研究
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 22-24
• 页数: 3页
• 分类号: TH137.51
• 字数: 1077字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0813.2009.01.007

摘要

气动人工肌肉的基本特性可以用等压特性、等长特性来描述,可通过气动人工肌肉静态特性实验对其特性进行研究.本文设计了气动人工肌肉静态特性实验系统,对自制的气动人工肌肉的特性进行了研究.通过实验表明对气动人工肌肉静态数学模型理论分析的正确性以及自制的气动人工肌肉的实用性,为气动人工肌肉进一步的研究奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵喜荣	河南科技大学机电工程学院	9	47	2.0	6.0
2	郭冰菁	河南科技大学机电工程学院	38	220	8.0	13.0
3	方得涛	河南科技大学机电工程学院	1	2	1.0	1.0