摆锤智能控制系统的设计

• 作者: 陈丁莹
• 来源期刊: 福建电脑
• 学科: 工学
• 关键词: 摆锤控制 单片机 自动控制 圆周算法
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 138-139
• 页数: 2页
• 分类号: TP3
• 字数: 1719字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2782.2009.07.089

摘要

摆锤智能控制系统采用ATMEGA 128单片机作为控制系统的核心,采用光电编码盘获取悬挂物的位置信息,采用闭环反馈机制对误差进行修正.实现了三种方式的摆锤控制:摆锤画线,摆锤画圆和摆锤走黑线.实现了友好的控制交互界面,实验结果表明三种摆锤控制算法稳定且有较好的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈丁莹		2	1	1.0	1.0