粒子滤波改进算法研究

• 作者: 侯中喜 赵伟 高显忠
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 粒子滤波 重要性函数 重采样 最优性
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 241-244
• 页数: 4页
• 分类号: P1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.03.071

摘要

为解决粒子滤波算法在实际应用中出现的滤波发散、粒子退化问题,文中利用变分法证明了重要性函数取法的最优形式,并由此提出重要性函数的改进方案;利用分层抽样原理,确定了重采样方法的改进方向,并由此提出双权重重采样(DWSPF)方法.最后对改进算法进行了仿真,仿真结果表明改进方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高显忠	国防科学技术大学航天与材料工程学院	4	69	3.0	4.0
2	赵伟	国防科学技术大学航天与材料工程学院	3	14	2.0	3.0
3	侯中喜	国防科学技术大学航天与材料工程学院	21	163	6.0	12.0