基于FPGA的速度滑动估算策略

• 作者: 唐小琦 宋宝 蒋俊敏 蔡李隆
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服驱动器 编码器脉冲 速度估算
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 44-46,76
• 页数: 4页
• 分类号: TP2.76
• 字数: 2356字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2009.03.011

摘要

在伺服驱动器的设计中,电机速度的测量或计算是一个非常重要的环节.虽然常规的M/T法可以实现电机高低速的有效测量.但当速度变化较大时,这种方法不仅使得速度测量的连续性变差,而且还会带来较大的测量延时.为了改善上述问题.设计了一种新型的基于FPGA的速度滑动测量和估算策略,通过仿真证明此方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐小琦	华中科技大学机械学院	160	1851	24.0	34.0
2	宋宝	华中科技大学机械学院	60	599	13.0	21.0
3	蔡李隆	香港科技大学机械工程系	5	17	3.0	4.0
4	蒋俊敏	香港科技大学机械工程系	1	7	1.0	1.0