双眼运动控制生理神经回路功能图谱的创建

• 作者: 夏冰玉 李恒宇 罗均 谢少荣
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人眼 仿生眼 仿人眼 眼球运动控制 功能图谱
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 学术交流
• 页码范围: 106-110
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 5955字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2009.01.050

摘要

机器人视觉系统在较恶劣的实际环境中应用时,往往不能平滑稳定地跟踪目标,会出现跟踪视频图像的跳动、跟踪目标的丢失以及图像模糊等.面对存在的问题,视觉专家从图像处理和运动控制的角度对这些视觉技术进行了研究,一定程度上解决了视觉中的基本问题,但专家们尚无本质上的解决方法.文中试图从人眼的生理学解剖学研究角度,通过对运动神经回路的分析,建立双眼球运动控制的生理神经回路及其各个神经环节的功能图谱,为演化出仿生机器人双目运动控制模型提供生理学基础,从而从本质上解决上述问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李恒宇	上海大学机电工程与自动化学院	30	175	8.0	12.0
2	罗均	上海大学机电工程与自动化学院	82	634	13.0	21.0
3	谢少荣	上海大学机电工程与自动化学院	61	426	10.0	17.0
4	夏冰玉	上海大学机电工程与自动化学院	4	7	2.0	2.0