基于ARM7的精确对靶喷施除草嵌入式控制系统

• 作者: 毛罕平 陆健 陈树人
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 除草 嵌入式系统 对靶 变量喷施 ARM7
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 76-79
• 页数: 4页
• 分类号: S491|S126
• 字数: 1446字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2009.12.022

摘要

设计了基于S3C44B0X嵌入式微处理器的变量喷药除草嵌入式控制系统.软件设计中移植了μC/ OS-Ⅱ操作系统 ,采用多任务程序设计方法,大大降低了编写程序的复杂度.为此,针对目前化学除草过程中忽略田间杂草面积和位置信息,使大量的农药喷洒到非靶标环境中造成的环境污染问题,利用视觉传感器识别杂草信息,并结合模糊控制技术,实现精确对靶变量喷施除草,从而大量减少农药的使用量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛罕平	江苏大学现代农业装备与技术省部重点实验室	235	4472	37.0	54.0
2	陈树人	江苏大学现代农业装备与技术省部重点实验室	91	1343	20.0	31.0
3	陆健	江苏大学现代农业装备与技术省部重点实验室	13	60	5.0	7.0