步进电机三轴联动的快速加减速算法研究

• 作者: 张严林 李海生 肖先文 钟震宇
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 加减速 运动控制 三轴联动
• 年，卷（期）: 2009,（22）
• 所属期刊栏目: 传感器与仪器仪表
• 页码范围: 111-113
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2009.22.046

摘要

加减速控制是数控系统的关键技术,对提高数控系统的精度及速度有重要的意义.提出了一种步进电机三轴联动的快速加减速算法--动态查表法,该算法结合DDA插补算法,可以用普通的单片机实现多种加减速曲线的运动控制,具有运算速度快、精度高等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张严林	广东省科学院自动化工程研制中心	21	83	6.0	8.0
2	肖先文	广东省科学院自动化工程研制中心	4	21	3.0	4.0
3	李海生	广东省科学院自动化工程研制中心	3	33	3.0	3.0
4	钟震宇	广东省科学院自动化工程研制中心	8	50	4.0	7.0