基于PWM控制技术的移动机器人设计

• 作者: 张松梅 李长春
• 来源期刊: 有色冶金设计与研究
• 关键词: 移动机器人 H桥电路 C8051F020 PWM
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 机电与仪表
• 页码范围: 40-42
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-4345.2009.03.015

摘要

介绍了一种以高速单片机C8051F020为核心的移动机器人控制系统,阐述了PWM控制原理、硬件设计、实验结果及分析.系统驱动电路采用双极性H桥电路,通过改变电压极性及脉冲宽度调制波(PWM)的值,调整机器人行走方向和速度.实践表明,电路设计方式科学合理,系统对场地适应性强、成本低、实用性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李长春	中国瑞林工程技术有限公司济南分部	2	4	1.0	2.0
2	张松梅		2	12	2.0	2.0