MEMS SINS-GPS组合导航系统设计

• 作者: 陈静 马建仓
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性导航系统 组合导航 卡尔曼滤波 全球定位系统
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1437-1441
• 页数: 5页
• 分类号: V249.32
• 字数: 2690字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2009.10.014

摘要

为实现满足中低精度要求的低成本导航系统,选用MEMS惯性传感器研制了捷联式惯性导航系统(SINS);针对MEMS惯性传感器噪声较大和惯性导航系统误差随时间迅速累积的问题,利用小波对MEMS陀螺信号进行了降噪处理,并采用SINS-GPS卡尔曼滤波组合导航系统以消除惯导系统的误差累积,输出较高精度的速度、位置信息.对SINS和组合导航系统进行了仿真实验,实验结果表明所建系统的长时间导航性能有一定改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马建仓	西北工业大学电子信息学院	76	781	16.0	24.0
2	陈静	西北工业大学电子信息学院	112	2284	28.0	44.0