基于VISUAL C++的工业机器人远程控制系统研究

• 作者: 李挺 胡中华 赵坤伟
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 焊接机器人 RS232 VISUALC++ 库函数
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 专题讨论-焊接机器人
• 页码范围: 79-82
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2009.04.020

摘要

提出了一种基于VISUAL C++的焊接机器人远程控制方法.该方法分析了ABB焊接机器人通信系统的软、硬件环境,调用机器人系统提供的动态库编写计算机与焊接机器人的通信程序,通过RS232串口,最终完成了针对ABB机器人远程控制的研究和开发工作,实现了机器人的系统集成功能.实践表明,该方法不仅适用于单个机器人的远程控制,对于多机器人构成的网络远程控制同样适用,可以实现一个操作人员控制多台机器人,便于规模化生产各种规则或异性的焊接工件,具有较强的工程应用价值,市场应用广阔.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡中华	南京航空航天大学自动化学院	25	474	9.0	21.0
2	赵坤伟		8	10	2.0	3.0
3	李挺		1	4	1.0	1.0