具有时延补偿的遥机器人预测控制系统

• 作者: 尤波 李东洁 贾德利
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 遥机器人 预测控制 时延补偿
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 218-219,300
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2009.05.091

摘要

遥机器人系统可广泛应用于高空探索、深海开发、远程作业或者是人类难以到达的危险、恶劣的作业环境中.基于所开发的运动控制器,搭建了一个具有视觉反馈的遥机器人预测控制系统,并对实际操作过程中控制信息的传输时延进行了补偿.文章详细介绍了系统的结构、视觉反馈及时延补偿的实现方法,并对所提出的时延补偿方法进行了测试.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尤波	哈尔滨理工大学自动化学院	144	870	14.0	22.0
2	李东洁	哈尔滨理工大学自动化学院	29	276	7.0	16.0
3	贾德利	哈尔滨理工大学自动化学院	28	160	8.0	10.0