含摩擦双边约束多体系统的Time-Stepping方法

• 作者: 富立 王琪
• 来源期刊: 自然科学进展
• 学科: 工学
• 关键词: 摩擦 双边约束 多体系统 步进算法 非光滑
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 526-531
• 页数: 6页
• 分类号: TH11
• 字数: 3524字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-008X.2009.05.008

摘要

与光滑约束系统相比,含摩擦的双边约束多体系统动力学有本质的不同.对该类特殊系统提出了一般的建模与数值分析方法.建模方面将每一含摩擦的双边约束分解为两个方向相反的单边约束,用互补条件取代原有的约束等式,避开了含绝对项的动力学方程.在数值方面,采用基于线性互补问题的time-stepping算法.该算法避开了非光滑动力系统计算量随约束数目增加急剧增长的Delassus问题,同时当不计静、动摩擦系数差别时,无须进行滞一滑转换检测.采用该算法对含摩擦的典型机构做了非光滑与非线性特性分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王琪	北京航空航天大学一般力学教研室	63	371	10.0	18.0
2	富立	北京航空航天大学一般力学教研室	62	294	10.0	14.0