基于IEC 60870-5的变电站巡检机器人通信规约

• 作者: 刘凌 李壮志 韩国政
• 来源期刊: 电力系统通信
• 学科: 工学
• 关键词: 巡检机器人 通信规约 以太网 变电站自动化
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 专题聚焦-IEC标准与变电站自动化
• 页码范围: 17-21
• 页数: 5页
• 分类号: TN915.04|TM734
• 字数: 3784字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-7641.2009.04.004

摘要

变电站巡检机器人的通信规约主要应用于集控站与基站之间的数据通信,基站与移动站之间的数据通信也可以参照执行.文章介绍了变电站巡检机器人的系统结构,分析了IEC 60870-5-101和IEC 60870-5-104规约的特点,并结合这2种规约进行相应的扩充,提出了一种应用于变电站巡检机器人的通信规约.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩国政	山东大学电气工程学院	7	312	6.0	7.0
2	刘凌	山东大学控制科学与工程学院	6	43	3.0	6.0
6	李壮志		1	3	1.0	1.0