基于欧拉角的炮弹位姿参数光学测量解析算法

• 作者: 肖明杰
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 炮弹 单目视觉 欧拉角 相对位置 相对姿态
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 计算方法
• 页码范围: 68-73
• 页数: 6页
• 分类号: TJ012.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-654X.2009.03.016

摘要

炮弹空间位置和姿态参数的解算是研究其飞行弹道特性和弹道控制的非常重要的内容.利用4个已知空间坐标的非共面控制点,通过建立控制点的过渡坐标系,提出了一种基于单目视觉,采用欧拉角直接参与计算的炮弹位姿参数的测量方法,建立了位姿参数测量的误差修正模型.最后对该算法进行了完整的数学仿真.仿真结果表明,该算法简单有效且稳定,能满足位姿参数测量的精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖明杰	解放军炮兵学院信息化弹药研发中心	5	27	2.0	5.0