微惯性器件在导航工程中的应用研究

• 作者: 孟士超 张巍 王喜龙
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 微惯性器件DSP设计 导航算法优化
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 74-76,84
• 页数: 4页
• 分类号: U666.12
• 字数: 3565字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2009.05.021

摘要

针对传统导航系统体积偏大、导航算法效率较低的缺陷,将微惯性器件应用于导航系统的设计,给出了基于DSP单片机技术的硬件设计,在此基础上对导航算法进行了优化,完成了微惯性导航系统的软硬件完整设计方案,对于微惯性器件在导航系统上的应用,以及导航系统算法优化在理论和实践上都具有一定的借鉴意义.