轧机液压APC系统自抗扰控制器设计

• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 液压APC 扩张状态观测器(ESO) 自抗扰控制器 仿真
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 120-122,125
• 页数: 4页
• 分类号: TP271+.31|TG333.1
• 字数: 2890字
• 语种: 中文

摘要

考虑到液压自动位置控制(APC)系统存在不确定外部干扰的特点,首先建立了液压APC系统的模型,然后根据对象的输入输出信息,利用扩张状态观测器(ESO)对扰动项进行了观测和补偿,并基于自抗扰控制技术设计了一个不依赖于对象模型的控制器.仿真结果表明:该控制器不仅有效地抑制了不确定外部干扰对系统的影响,同时对受控对象模型参数的变化也具有较强的鲁棒性.