自适应模糊滑模控制在PMSM中的应用

• 作者: 刘姗梅 吴明 陈贤顺 马迁
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模控制 模糊控制 自适应控制 伺服系统 永磁同步电动机
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 驱动与控制
• 页码范围: 43-46,87
• 页数: 5页
• 分类号: TM351|TM341
• 字数: 2995字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2009.05.014

摘要

针对永磁同步电动机(PMSM)伺服系统的非线性,提出了一种基于自适应模糊算法的滑模控制器.控制器利用模糊控制克服模型不精确的影响,利用自适应控制产生滑动模态并削弱滑模控制带来的抖振.将此控制器用于永磁同步电机伺服系统的位置控制,仿真对比研究和电机实际运行结果表明,此控制策略可行,且对负载扰动等不确定性具有很好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈贤顺		6	79	4.0	6.0
2	刘姗梅		1	21	1.0	1.0
3	马迁		1	21	1.0	1.0
4	吴明		1	21	1.0	1.0