免疫切换控制及其在倒立摆系统中的应用

• 作者: 彭书华 曲永印 李华德 陈雯柏
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 人工免疫 切换控制 免疫控制 倒立摆
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 32-35
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.5
• 字数: 2257字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2009.08.008

摘要

针对常规切换控制方法产生的抖振问题,将人工免疫的基本思想与切换控制原理结合起来,提出了基于人工免疫原理的切换控制器,给出了控制器的设计方法.将该控制器应用到台车式倒立摆系统的实际控制问题中,实验与仿真结果表明所设计的免疫切换控制能有效降低常规切换控制所产生的抖振,改善动态品质,提高控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李华德	北京科技大学信息工程学院	145	1646	23.0	36.0
2	曲永印	北华大学电气信息学院	38	279	11.0	15.0
3	彭书华	北京科技大学信息工程学院	23	145	6.0	11.0
5	陈雯柏	北京信息科技大学自动化学院	59	214	9.0	12.0