交流伺服系统中PID参数模糊自整定控制器

• 作者: 俞迪峰 徐生林 王竹林
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊自整定 电机控制 永磁同步电机 仿真
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 机电一体化
• 页码范围: 57-59
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2170字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2009.01.017

摘要

为了改善以交流永磁同步电机为控制对象的伺服系统性能,在PID控制规律和模糊控制算法研究的基础上,提出了一种PID参数模糊自整定控制器.利用模糊推理方法建立了模糊控制规则,对交流伺服电机控制中的PID参数实现了自整定,并在Matlab中进行了仿真.仿真结果表明,该控制器改善了常规PID控制器的性能,使伺服系统具有良好的动、静态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐生林	杭州电子科转大学信息与榨制研容所	28	88	4.0	7.0
2	俞迪峰	杭州电子科转大学信息与榨制研容所	2	22	2.0	2.0
3	王竹林	杭州电子科技大学科技处	6	47	4.0	6.0