机器人灵巧手的研究与发展

• 作者: 刘伊威 赵京东
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 机器人 灵巧手
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 126-129
• 页数: 4页
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2009.04.042

摘要

详细地阐述了机器人灵巧手的发展过程,对具有时期代表的典型灵巧手进行了剖析,分析了灵巧手设计过程中的关键技术,并探讨了未来的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘伊威	哈尔滨工业大学机器人研究所	39	373	11.0	18.0
2	赵京东	哈尔滨工业大学机器人研究所	31	262	10.0	15.0