基于MCU和CPLD的智能移动机器人控制系统

• 作者: 冯显英 李慧 李海霞
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 微处理机控制单元 复杂可编程逻辑器件 超声波检测 模糊控制器 自动避障
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 100-103
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2710字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2009.08.030

摘要

针对移动机器人控制系统设计和开发要求的复杂性,从成本低、易开发、易调试和高集成性的角度出发,提出了一种基于微处理机控制单元(MCU)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的智能移动机器人控制系统设计.给出了自动避障、电机驱动控制、红外遥控等关键功能的设计实现方法,着重对基于CPLD的超声波检测模块、红外编码模块、壁障模糊控制器的设计等进行了详细的论述.同时,还给出了系统主程序和超声测距子程序软件设计流程.实践结果表明,该移动机器人控制系统可使硬件结构大大简化,并具有功能丰富、集成度高、性价比高等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯显英	山东大学机械工程学院	88	772	15.0	23.0
2	李慧	山东大学机械工程学院	98	830	16.0	24.0
3	李海霞	山东大学机械工程学院	6	23	4.0	4.0