融合粒子滤波与交互多模的单站被动定位算法

• 作者: 刘上乾 汪大宝 王会峰
• 来源期刊: 信号处理
• 学科: 工学
• 关键词: 单站定位 交互式多模型 粒子滤波 UKF
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 算法研究
• 页码范围: 1565-1568
• 页数: 4页
• 分类号: TN953
• 字数: 2789字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0530.2009.10.014

摘要

融合交互式多模型和粒子滤波算法提出了一种新的单站被动定位算法.该算法采用多模型结构,各模型匹配粒子滤波算法,从而适用于非高斯系统噪声、非线性量测方程条件下,具有任意运动轨迹的目标跟踪问题.各模型粒子经过输入交互,充分体现交互式多模型优点.粒子滤波的重要密度函数采用UKF方法产生,使得较少的粒子即可更加接近系统状态的真实后验概率,从而减少了运算量.仿真结果表明:本文新算法性能明显优于标准交互式多模型算法,具有一定的工程实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘上乾	西安电子科技大学技术物理学院	128	1852	22.0	36.0
2	汪大宝	西安电子科技大学技术物理学院	25	190	8.0	12.0
3	王会峰	西安电子科技大学技术物理学院	18	154	8.0	11.0