小型无人机飞行控制器硬件设计

• 作者: 李志宇 肖前贵 郝恩敬
• 来源期刊: 信息化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 飞行控制 ARM Linux
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 51-54
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 2345字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-4888.2009.08.015

摘要

从飞行控制系统设计的角度出发,介绍了基于AT91RM9200的小型化高性能无人机飞行控制器的硬件设计,并对设计中的关键软件技术进行了研究.该飞行控制器采用了优势突出的ARM-Linux嵌入式设计方案,具有广泛的应用前景.实践证明,该实现方法结构简单,功能强大,能够满足系统控制的要求,具有较高的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖前贵	南京航空航天大学自动化学院	38	378	10.0	17.0
2	李志宇	南京航空航天大学自动化学院	32	179	8.0	11.0
3	郝恩敬	南京航空航天大学自动化学院	1	8	1.0	1.0