中值滤波在激光雷达点云数据预处理中的应用

• 作者: 姚振强 未永飞 杜正春
• 来源期刊: 激光技术
• 学科: 工学
• 关键词: 图像处理 中值滤波 去噪 点云数据 激光雷达
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 激光与光电子技术应用
• 页码范围: 213-216
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2204字
• 语种: 中文

摘要

为了研究3维激光雷达测量系统采集到的点云数据如何进行去噪处理,根据灰度图像中对灰度值进行滤波去噪的概念,采用改进的2维中值滤波方法对点云数据中的噪声点加以处理.基于激光雷达点云数据数据量庞大且存在噪声点特点,重点分析了改进2维中值滤波算法和点云数据信噪分离方法,并通过实验验证,得到了速度对比数据和滤波效果图.结果表明,利用改进后的2维中值滤波方法,速度明显得到改进,对激光雷达点云数据的滤波效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚振强	上海交通大学机械工程与动力学院	162	1624	20.0	31.0
5	杜正春	上海交通大学机械工程与动力学院	49	505	11.0	21.0
9	未永飞	上海交通大学机械工程与动力学院	4	37	3.0	4.0